Thúc dục hay thúc giục

'Thúc dục' hay 'thúc giục' mới đúng chính tả?

"Thúc dục" hay "thúc giục", từ nào mới đúng chính tả luôn là câu hỏi của nhiều người, bởi đây là hai từ có phát âm tương đồng.